☆国家863计划项目《YZC1智能化串联式振动压路机》2003-2005

☆国家自然科学基金（50375028）《盘式制动器摩擦、磨损热动力学研究》，2004-2006

☆国家自然科学基金（50675035）《提高超环面行星蜗杆传动精度研究》，2007-2009

☆国家自然科学基金（50675067）《基于斯托克斯定理的具有自终止特性的视觉规划方法研究》2007-2009

☆国家自然科学基金（50775039）《粗糙表面弹塑性接触滑动摩擦的热动力学研究》2008－2010

☆福建省自然科学基金（重点） 《超环面行星蜗杆传动关键技术研究》2002－2004

☆福建省计委 《福建省制造业数字化设计工程研究中心建设项目》2003－2006

☆福建省科技厅 《制造业信息化工程项目数字化设计与创新服务联盟专题》2003－2005

☆福建省自然科学基金 《高成形铝材的熔体处理关键技术及热变形的物理模拟》2002－2004

☆福建省自然科学基金 《新型耐热铸造镁基复合材料的研究》2003－2005

☆福建省自然科学基金 《有机基混纤复合制动材料的磨损机理研究》2004－2006

☆福建省自然科学基金 《挖掘机智能控制与优化设计新方法基础研究》2006－2009

☆福建省自然科学基金 《超高亮度白光发光二极管可靠性研究》2006－2008

☆福建省自然科学基金 《视觉传感器规划方法及其用于未知对象三维数字化的研究》2006－2008

☆福建省科技厅 《高性能工程机械智能优化设计与智能控制关键技术研究》2006－2008

☆《25Kg钼线材两辊连轧工艺》，2004年福建省科技进步一等奖

☆《5YCT20冲击压路机》，2003年福建省科技进步二等奖

☆《非晶态Fe-Ni-P合金的电沉积及其镀层性能》，2002年福建省科技进步三等奖

☆《4YCT32路面破碎压实机械》，2006年获福建省科技进步二等奖

☆《离心喷射成形钛铝金属间化合物的力学行为研究》，福建省科技进步三等奖2004

☆《砂锯带钢》，福建省科技进步三等奖2002

☆《福建省CAD应用工程开发与应用示范专题》（国家九五重点攻关项目），福建省科技进步三等奖2002

☆发明专利《一种混杂纤维摩擦材料及其制备》ZL03132186.0 2006.11.8

☆发明专利《大动力牵引车的快速牵引联接装置》ZL03115606.1 2006.8.23

☆发明专利《框架互连封闭式结构的机床》ZL03 1 15607.X

☆实用新型专利《利用节流阀原理进行控速的高楼逃生器》ZL 200420017716.4

☆实用新型专利《钢丝绳防滑机构》ZL 200420111050.9

☆实用新型专利《可调步距式高楼逃生器》ZL 200420076756.6

☆实用新型专利《超环面行星蜗杆传动油膜浮动均载装置》ZL 00 2 42407 .X

☆实用新型专利《超环面行星蜗杆传动内超环面齿轮加工装置》ZL 00 2 42415.0

☆实用新型专利《一种新型滚动啮合环面蜗杆传动装置》ZL 03 2 19495.1

☆实用新型专利《自锁紧液压缸》ZL200320122228.5

☆实用新型专利《用于机床的小惯量铣刀进行传动机构》ZL200320122229.X

☆实用新型专利《振动模式无级可调的压路机振机构》ZL200420027448.4 2006.1.4

☆实用新型专利《一种极谐振软开关逆变器》ZL200420097529.1 2006.3.29

☆实用新型专利《无横梁预应力轧机》ZL200520098760.7 2006.11.8

☆软件著作权专利《快速响应制造服务软件系统V1.0》2006SR00104 2006.1.6

☆软件著作权专利《产品数据转换服务软件系统V1.0》2006SR01445 2006.2.10