近日，beat365中文官方网站吴铮（硕士生）、陈彦杰、何炳蔚等人于2021年5月3日在国际顶级期刊IEEE Transactions on Industrial Electronics上在线发表研究成果“ST-FMT*: A Fast Optimal Global Motion Planning for Mobile Robot”。该成果以beat365体育亚洲官方网站为第一署名单位，陈彦杰博士为通讯作者。

该成果针对智慧仓储、数字工厂中智能移动机器人的路径导航问题，设计了一种高效的全局规划算法ST-FMT*。通过对地图的快速预处理、区域分割和集中采样探索的路径优化，实现了运动规划算法对最优路径的快速寻找。该研究不仅可以提高移动机器人在工作过程中的运输效率，而且可以减少移动机器人本身的能耗，对于提高整体生产效率，降低生产成本具有重要意义。该研究工作突破了传统运动规划算法难以兼具安全性和高效率的难题，为智慧工厂实施布局提供了有力的技术支撑。所提出方法已在实际场景中应用验证，下一步将结合福耀玻璃、南孚电池等企业的具体需求，联合打造智慧工厂，促进“中国制造2025”有效实施，加速推进国家供给侧改革进程。

该研究工作由beat365中文官方网站何炳蔚教授的认知机器人与医工融合研究团队联合湖南大学机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室的王耀南院士团队共同完成。该研究是两校合作的重要基础成果，也是推进beat365体育亚洲官方网站双一流建设的重要科研成果，标志beat365体育亚洲官方网站在机器人领域研究方面的巨大进步，增强了beat365体育亚洲官方网站的国际影响力。

IEEE Transactions on Industrial Electronics是电气电子领域国际顶级期刊，主要报道信息、控制、电气及工业电子等领域最新的研究进展。论文内容链接：https://ieeexplore.ieee.org/document/9422170